GenericPublisher.java

// Copyright (c) FIRST and other WPILib contributors.
// Open Source Software; you can modify and/or share it under the terms of
// the WPILib BSD license file in the root directory of this project.
 
// THIS FILE WAS AUTO-GENERATED BY ./ntcore/generate_topics.py. DO NOT MODIFY
 
package org.wpilib.networktables;
 
import java.nio.ByteBuffer;
import java.util.function.Consumer;

public interface GenericPublisher extends Publisher, Consumer<NetworkTableValue> {
  @Override
  Topic getTopic();

  boolean set(NetworkTableValue value);

  default boolean setValue(Object value) {
    return setValue(value, 0);
  }

  boolean setValue(Object value, long time);

  default boolean setBoolean(boolean value) {
    return setBoolean(value, 0);
  }

  boolean setBoolean(boolean value, long time);

  default boolean setInteger(long value) {
    return setInteger(value, 0);
  }

  boolean setInteger(long value, long time);

  default boolean setFloat(float value) {
    return setFloat(value, 0);
  }

  boolean setFloat(float value, long time);

  default boolean setDouble(double value) {
    return setDouble(value, 0);
  }

  boolean setDouble(double value, long time);

  default boolean setString(String value) {
    return setString(value, 0);
  }

  boolean setString(String value, long time);

  default boolean setRaw(byte[] value) {
    return setRaw(value, 0);
  }

  default boolean setRaw(ByteBuffer value) {
    return setRaw(value, 0);
  }

  default boolean setRaw(byte[] value, long time) {
    return setRaw(value, 0, value.length, time);
  }

  default boolean setRaw(ByteBuffer value, long time) {
    int pos = value.position();
    return setRaw(value, pos, value.limit() - pos, time);
  }

  default boolean setRaw(byte[] value, int start, int len) {
    return setRaw(value, start, len, 0);
  }

  boolean setRaw(byte[] value, int start, int len, long time);

  default boolean setRaw(ByteBuffer value, int start, int len) {
    return setRaw(value, start, len, 0);
  }

  boolean setRaw(ByteBuffer value, int start, int len, long time);

  default boolean setBooleanArray(boolean[] value) {
    return setBooleanArray(value, 0);
  }

  boolean setBooleanArray(boolean[] value, long time);

  default boolean setBooleanArray(Boolean[] value) {
    return setBooleanArray(value, 0);
  }

  boolean setBooleanArray(Boolean[] value, long time);

  default boolean setIntegerArray(long[] value) {
    return setIntegerArray(value, 0);
  }

  boolean setIntegerArray(long[] value, long time);

  default boolean setIntegerArray(Long[] value) {
    return setIntegerArray(value, 0);
  }

  boolean setIntegerArray(Long[] value, long time);

  default boolean setFloatArray(float[] value) {
    return setFloatArray(value, 0);
  }

  boolean setFloatArray(float[] value, long time);

  default boolean setFloatArray(Float[] value) {
    return setFloatArray(value, 0);
  }

  boolean setFloatArray(Float[] value, long time);

  default boolean setDoubleArray(double[] value) {
    return setDoubleArray(value, 0);
  }

  boolean setDoubleArray(double[] value, long time);

  default boolean setDoubleArray(Double[] value) {
    return setDoubleArray(value, 0);
  }

  boolean setDoubleArray(Double[] value, long time);

  default boolean setStringArray(String[] value) {
    return setStringArray(value, 0);
  }

  boolean setStringArray(String[] value, long time);

  boolean setDefault(NetworkTableValue defaultValue);

  boolean setDefaultValue(Object defaultValue);
 

  boolean setDefaultBoolean(boolean defaultValue);
 

  boolean setDefaultInteger(long defaultValue);
 

  boolean setDefaultFloat(float defaultValue);
 

  boolean setDefaultDouble(double defaultValue);
 

  boolean setDefaultString(String defaultValue);
 

  default boolean setDefaultRaw(byte[] defaultValue) {
    return setDefaultRaw(defaultValue, 0, defaultValue.length);
  }

  default boolean setDefaultRaw(ByteBuffer defaultValue) {
    int pos = defaultValue.position();
    return setDefaultRaw(defaultValue, pos, defaultValue.limit() - pos);
  }

  boolean setDefaultRaw(byte[] defaultValue, int start, int len);

  boolean setDefaultRaw(ByteBuffer defaultValue, int start, int len);
 

  boolean setDefaultBooleanArray(boolean[] defaultValue);

  boolean setDefaultBooleanArray(Boolean[] defaultValue);
 

  boolean setDefaultIntegerArray(long[] defaultValue);

  boolean setDefaultIntegerArray(Long[] defaultValue);
 

  boolean setDefaultFloatArray(float[] defaultValue);

  boolean setDefaultFloatArray(Float[] defaultValue);
 

  boolean setDefaultDoubleArray(double[] defaultValue);

  boolean setDefaultDoubleArray(Double[] defaultValue);
 

  boolean setDefaultStringArray(String[] defaultValue);
 
  @Override
  default void accept(NetworkTableValue value) {
    set(value);
  }
}